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电话 | 010-82030532 手机 | 18501361766微信 | tech9999 邮箱 |yw@techxcope.com来源：学术plus作者：学报摘要：随着跟踪技术的不断进步，其应用逐渐普遍化，无人机集群对地目标跟踪技术也得到了广泛研究，其在抗灾救援、目标搜寻等领域发挥着重要的作用。文中给出了一种无人机集群对地目标跟踪技术研究方法，通过无人机载敏感器信息，能够实时稳定的对目标进行跟踪，在目标丢失时，滤波算法能够根据需要给出目标的预测状态信息，仿真结果表明无人机集群在对地目标跟踪的有效性。关键词：无人机集群；目标跟踪；位置估计；滤波算法来源：本篇节选自论文《关于无人机集群对地目标跟踪技术的研究》，发表于《中国电子科学研究院学报》第17卷第5期。随着无人机集群技术的快速发展，对地面动目标的跟踪和识别成为无人机集群应用的热点问题。无人机集群在执行地面目标跟踪时，通过其携带的可见光相机和雷达等传感器，能够获取目标的位置和速度等状态信息，但是测量噪声的存在导致直接使用这些位置信息时无法获取相对精确的状态信息，无法实现精确跟踪和导引打击。此外，当目标受到短时障碍物遮挡导致无法获取目标状态信息时，需要基于先验信息实现对目标状态的预测和估计。在复杂环境下，无人机集群协同跟踪地面目标过程中，存在算法复杂、需要训练或先验知识等问题，在应用时需要较高的硬件条件和配套训练设备，无法在无人机集群中广泛应用。基于上述考虑，本文研究一种用于无人机集群对地目标的状态估计算法，将噪声项从测量项中掉，并且当目标的状态信息丢失时，滤波算法能够根据需要给出目标的预测状态信息。一网打尽系列文章，请回复以下关键词查看：创新发展：习近平| 创新中国 | 协同创新 | 科研管理 | 成果转化 | 新科技革命 | 基础研究 | 产学研热点专题：军民融合 | 民参军 | 工业4.0 | 商业航天| 国家重点研发计划 | 装备采办 | 摩尔定律 | 诺贝尔奖 | 国家实验室 | 军工百强 | 试验鉴定 | 双一流 | 净评估 前沿科技：颠覆性技术 |仿生 | 脑科学 | 精准医学 | 基因编辑 | 虚拟现实 | 增强现实 | 人工智能 | 机器人 | 3D打印 | 4D打印 | 太赫兹 | 云计算 |物联网 | 互联网+ | 大数据 | 石墨烯 | 电池 | 量子 | 超材料 | 超级计算机 | 卫星 | 北斗 | 智能制造 | 不依赖GPS导航 |5G | MIT技术评论 | 航空发动机 | 可穿戴 | 氮化镓 | 隐身 | 脑机接口 | 传感器 | 数字孪生先进武器：无人机 | 轰炸机 | 预警机| 运输机 | 直升机 | 战斗机 | 六代机 | 网络武器 | 激光武器 | 电磁炮 | 高超声速武器 | 反无人机 | 防空反导 |潜航器未来战争：未来战争 | 抵消战略 | 水下战 | 网络空间战 | 分布式杀伤 | 无人机蜂群 | 太空战 | 反卫星 | 混合战 | 电子战 |马赛克战前沿机构：战略能力办公室 | DARPA | 快响小组 | Gartner | 硅谷 | 谷歌 | 华为 | 阿里 | 俄先期研究基金会 |军工百强其他主题系列陆续整理中，敬请期待…… |